目前使用的越位规则是1925年规定的，对足球技术和战术的发展起到了巨大的推动作用。 从某种意义上说足球越位定义，如果没有越位规则制度，足球就不会是今天的样子。
越位，顾名思义，就是越过球的位置。 用足球规则来说：比球更接近对方端线的球员处于越位位置。 换句话说，当一名球员踢球或头球时，如果同队接球球员站在对方半场的球前，并且他与对方端线之间只有一名对方球员，这是越位了。 。
如果同队球员将球回传或平行传（即球与接球手平行并等于对方端线）足球越位定义，则接球手不被视为越位，因为他不在球的前面，而是仅与球平行。
越位判罚的关键不是球员接球的时间，而是同队球员传球的时间，即同队球员踢球或头球的时刻。 传球时，如果接球球员不处于越位位置，但在空中踢球或接球时移动到越位位置，则不判越位。 反之，当队友传球后跑回非越位位置接球时，尽管球员处于越位位置，仍应判越位罚球。
当对方球员踢球时，或者当同队球员停球或运球时，任何一方或任何位置的球员都不是越位。 因为越位判定是指同队成员传球的瞬间，这才是越位判定的目的和关键。
如果防守球员故意退场，导致进攻球员越位，则是不公平的行为。 当球变成死球时，裁判员不应宣布进攻队员越位足球越位定义，而应向防守队员发出警告。
国际足联最新规则规定，如果一名球员与对方最后一名防守球员（守门员除外）平行站立，则不被视为越位。
